H07 智能安全帽 Android 应用

欢迎来到 H07 智能安全帽 Android 应用开发文档！

📱 项目概述

H07 (znhaas) 是一款面向智能安全帽的专业级 Android 应用，集成了蓝牙通信、视频录制、实时音视频、文件上传、定位追踪等多种先进功能，为工业安全、施工监控等场景提供完整的解决方案。

项目信息

项目名称: H07 Android App
包名: android.znhaas
目标 Android 版本: API 33 (Android 13)
最低 Android 版本: API 24 (Android 7.0)
开发语言: Kotlin (90%+), Java, C/C++
架构模式: MVVM + 分层架构

🏗️ 系统逻辑架构

H07 应用采用模块化分层架构，各模块通过MQTT消息总线和本地事件总线进行通信，实现松耦合、高内聚的设计。

整体架构图

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                          H07 智能安全帽应用                           │
│                       (MainActivity + Services)                      │
└───────────────────────────┬─────────────────────────────────────────┘
                            │
        ┌───────────────────┼───────────────────┐
        │                   │                   │
        ▼                   ▼                   ▼
┌───────────────┐   ┌───────────────┐   ┌───────────────┐
│  通讯层        │   │  媒体层        │   │  业务层        │
│ (Communication)│   │   (Media)     │   │  (Business)   │
└───────┬───────┘   └───────┬───────┘   └───────┬───────┘
        │                   │                   │
        ├─ MQTT通讯         ├─ 拍照模块         ├─ 文件上传
        ├─ 串口通讯         ├─ 本地录屏         ├─ 性能监控
        ├─ 蓝牙SPP          ├─ 实时音视频       ├─ 语音播报
        ├─ 蓝牙A2DP         │  (LiveKit)        ├─ 定位服务
        ├─ 蓝牙HFP          └─ 水印处理         └─ OTA升级
        ├─ 蓝牙BLE
        └─ NTRIP差分
                    │
        ┌───────────┴───────────┐
        │                       │
        ▼                       ▼
┌───────────────┐       ┌───────────────┐
│  消息总线      │       │  数据存储      │
│ (Message Bus) │       │   (Storage)   │
└───────────────┘       └───────────────┘
        │                       │
        ├─ MQTT Broker         ├─ SharedPreferences
        ├─ EventBus            ├─ 文件系统
        └─ Handler/Callback    └─ 数据库(可选)

核心组件及其关系

1. 中央控制器 (MainActivity)

MainActivity 是整个应用的核心枢纽，负责：

🎯 初始化所有模块 (MQTT、录制、上传、定位等)
📡 MQTT消息路由 (接收远程指令并分发到对应模块)
🔄 模块间协调 (录像时暂停上传、推流时暂停录制等)
📊 状态管理 (LiveData/StateFlow)

MainActivity
    ├─ 初始化 MqttClient          // MQTT消息总线
    ├─ 初始化 RecordingService    // 视频录制服务
    ├─ 初始化 UploadUtil          // 文件上传管理
    ├─ 初始化 LiveKitManager      // 实时音视频
    ├─ 初始化 LocationService     // 定位服务
    ├─ 初始化 TtsManager          // 语音播报
    └─ 监听 MQTT消息             // 远程指令分发

2. 通讯层：消息总线与数据传输

通讯层是所有模块的神经中枢，负责设备与云端、设备与外设之间的通信。

MQTT通讯 - 核心消息总线

云端服务器 (MQTT Broker)
        │
        │ MQTT协议 (QoS 0/1/2)
        ↓
   MqttClient (设备端)
        │
        ├─→ 订阅主题 (Subscribe)
        │   ├─ cmd/{deviceId}      // 远程指令
        │   ├─ config/{deviceId}   // 配置更新
        │   └─ broadcast/all       // 广播消息
        │
        └─→ 发布主题 (Publish)
            ├─ device/{deviceId}/location    // GPS位置上报
            ├─ device/{deviceId}/status      // 设备状态
            ├─ alarm/{deviceId}              // 报警事件
            ├─ ack/{deviceId}                // 指令响应
            └─ MINIO/{clientName}/{deviceId} // 上传Token请求

远程指令处理流程:

1. 云端发送指令 → MQTT Broker
2. MqttClient 接收消息 → MainActivity.messageArrived()
3. 解析指令码 (command)
4. 分发到对应模块:
   - 8001 → RecordingService.startRecording()      // 开始/停止录像
   - 8003 → CameraUtil.takePhoto()                  // 拍照
   - 9527/9528 → LiveKitManager.startStream()       // 推流
   - 8006 → TtsManager.speak()                      // TTS播报
   - 8007 → OTAUpdateManager.startUpdate()          // OTA升级
   - 8002 → ConfigManager.updateConfig()            // 配置更新
5. 执行完成后发送响应 → ack/{deviceId}

蓝牙通讯 - 本地外设连接

外部设备 (蓝牙设备)
        │
        ├─ SPP串口 → BluetoothSppManager
        │             ├─ 读取外设数据
        │             └─ 发送控制指令
        │
        ├─ A2DP音频 → BluetoothA2dpManager
        │             └─ 音频流传输
        │
        ├─ HFP免提 → BluetoothHfpManager
        │             └─ 电话功能
        │
        └─ BLE低功耗 → BluetoothBleManager
                      └─ 低功耗设备通信

串口通讯 - 硬件直连

硬件设备 (/dev/ttyS*)
        │
        ├─ 串口读取 → SerialPort.read()
        │             └─ 解析硬件数据
        │
        └─ 串口写入 → SerialPort.write()
                      └─ 发送控制指令

NTRIP差分数据 - RTK高精度定位

NTRIP Caster (差分数据服务器)
        │
        ├─ GGA位置报告 → NtripClient.sendGGA()
        │
        └─ RTCM差分数据 ← NtripClient.receiveRTCM()
                          └─ 传递给GPS模块 (通过串口/蓝牙)

3. 媒体层：视频、音频、图像处理

媒体层负责所有多媒体数据的采集、处理和传输。

拍照模块

CameraX (Camera API)
    │
    ├─ 初始化相机 → CameraUtil.initCamera()
    ├─ 拍照 → CameraUtil.takePhoto()
    │          ├─ 添加GPS水印 (Overlay)
    │          ├─ 添加设备ID水印
    │          └─ 保存到文件系统
    │
    └─ 照片文件 → /storage/Photo/20250119_143022.jpg
                  └─ 触发自动上传

本地录屏模块

RecordingService (前台服务)
    │
    ├─ 启动录像 → startRecording()
    │          ├─ CameraX视频录制
    │          ├─ MediaRecorder音频录制
    │          ├─ OpenGL水印渲染
    │          │   ├─ 设备ID
    │          │   ├─ 时间戳
    │          │   └─ GPS坐标
    │          └─ 分段保存 (5分钟/段)
    │
    ├─ 停止录像 → stopRecording()
    │          └─ 合并分段视频(可选)
    │
    └─ 录像文件 → /storage/Video/20250119_143520.mp4
                  └─ 触发自动上传

实时音视频 (LiveKit)

LiveKit Room (WebRTC SFU)
    │
    ├─ 连接房间 → LiveKitManager.connect()
    │          ├─ 获取Token (MQTT 9527指令)
    │          ├─ 连接WebSocket
    │          └─ 建立P2P连接
    │
    ├─ 发布音视频流 → publishTracks()
    │          ├─ 视频轨道 (CameraX)
    │          │   ├─ 自定义水印处理器
    │          │   │   ├─ GPU加速 (OpenGL)
    │          │   │   ├─ 设备ID + GPS + 时间
    │          │   │   └─ 自适应码率/分辨率
    │          │   └─ 硬件编码 (H.264)
    │          │
    │          └─ 音频轨道 (Microphone)
    │              ├─ 回声消除 (AEC)
    │              ├─ 噪声抑制 (NS)
    │              └─ 反馈检测与抑制
    │
    ├─ 订阅远端流 → subscribeToRemoteTracks()
    │          └─ 播放远端音视频
    │
    └─ 断开连接 → disconnect()

音视频处理流程对比

场景	本地录屏	实时音视频 (LiveKit)
用途	事后回放、证据保存	实时通信、远程协作
延迟	无关	小于500ms
存储	本地文件系统	不保存(可选云端录制)
网络	离线可用	需要稳定网络
处理	OpenGL水印	GPU水印 + 自适应码率
触发	MQTT 8001指令	MQTT 9527/9528指令

4. 业务层：文件管理、定位、监控

业务层提供各种辅助功能，支撑核心业务流程。

文件上传 - 自动化数据同步

UploadUtil + GlobalTimerManager
    │
    ├─ 定时检查 (每60秒)
    │   ├─ 检查上传开关 (WiFi/数据)
    │   ├─ 检查录像/推流状态 (高内存模式时暂停)
    │   └─ 扫描本地文件 (Photo/Video目录)
    │
    ├─ 请求上传Token (MQTT 0017)
    │   └─ 接收Token (MQTT 8017)
    │
    ├─ 小文件上传 (照片 <5MB)
    │   └─ 单次HTTP Multipart上传
    │
    ├─ 大文件上传 (视频 >10MB)
    │   ├─ 分片上传 (ResumableUploadUtil)
    │   │   ├─ 文件切分 (2MB/片)
    │   │   ├─ 顺序上传分片
    │   │   ├─ 进度持久化 (SharedPreferences)
    │   │   └─ 断点续传 (网络恢复后继续)
    │   ├─ 合并分片 (服务器端)
    │   └─ MQTT确认 (8018)
    │
    ├─ 并发控制 (最多5个文件同时上传)
    │
    └─ 上传成功处理
        ├─ 删除文件 (deleteAfterUpload=true)
        └─ 添加标识 (_uploaded后缀)

上传与录制的协调机制:

状态检查 → RecordingService.isRecording?
    │
    ├─ Yes → UploadUtil.setRecordingState(true)
    │         ├─ 取消当前上传
    │         ├─ 清空上传队列
    │         └─ 定时任务跳过
    │
    └─ No → UploadUtil.setRecordingState(false)
              └─ 恢复自动上传

定位服务 - 位置追踪与上报

多源定位系统 (按优先级)
    │
    ├─ 1. UWB室内定位 (最高优先级)
    │   ├─ 精度: 10-50厘米
    │   ├─ 通过串口接收外接UWB设备数据
    │   ├─ 三维定位: 经纬度 + 相对坐标(X,Y,Z)
    │   ├─ 一维定位: 基站距离测量
    │   ├─ 数据有效期: 20秒
    │   └─ locationType = 7
    │
    ├─ 2. RTK高精度定位 (室外)
    │   ├─ 精度: 厘米级
    │   ├─ NTRIP差分数据
    │   ├─ GGA位置报告
    │   └─ locationType = 4
    │
    ├─ 3. GPS定位 (标准)
    │   ├─ 精度: 5-10米
    │   ├─ LocationManager (GNSS)
    │   ├─ 更新频率: 1秒
    │   └─ locationType = 1
    │
    ├─ 4. 网络定位 (备用)
    │   ├─ 精度: 50-500米
    │   ├─ 基站 + WiFi
    │   └─ locationType = 6
    │
    └─ 位置上报 (MQTT)
        ├─ 定时上报 (每10秒)
        ├─ Topic: device/{deviceId}/location
        ├─ 包含: lat, lon, alt, accuracy, speed
        ├─ UWB扩展: uwbPos, uwbRange, floor
        └─ 自动降级: UWB→RTK→GPS→Network

语音播报 - 事件通知

TtsManager + SoundPlayer
    │
    ├─ TTS语音播报
    │   ├─ 远程TTS (MQTT 8006)
    │   │   └─ 云端下发文本 → 本地播报
    │   └─ 本地TTS
    │       └─ TextToSpeech.speak()
    │
    └─ 音频播报
        ├─ 跌倒报警 → SoundPlayer.playWav(FALL_WAV)
        ├─ 脱帽报警 → SoundPlayer.playWav(HAT_OFF_WAV)
        ├─ 高温报警 → SoundPlayer.playWav(HIGH_TEMP_WAV)
        └─ 系统提示音 → SoundPlayer.playWav(SYSTEM_WAV)

性能监控 - 硬件降本分析

PerformanceMonitor
    │
    ├─ 实时采样 (每5秒)
    │   ├─ 内存指标
    │   │   ├─ Total PSS (进程实际占用)
    │   │   ├─ Java Heap (JVM堆内存)
    │   │   └─ Native Heap (C/C++内存)
    │   │
    │   └─ CPU指标
    │       ├─ CPU使用率 (/proc/stat)
    │       └─ 线程数 (Thread.activeCount)
    │
    ├─ 阈值报警
    │   ├─ 内存 > 512MB → 警告
    │   ├─ 内存 > 1024MB → 严重警告
    │   ├─ CPU > 50% → 警告
    │   └─ CPU > 80% → 严重警告
    │
    ├─ 性能报告
    │   ├─ 平均值、峰值
    │   └─ 警告次数
    │
    └─ 硬件降本建议
        ├─ 内存峰值 + 30%安全余量
        ├─ CPU峰值判断核心数
        └─ 评估风险等级 (LOW/MEDIUM/HIGH)

典型业务流程

流程1: 远程启动录像

1. 云端发送指令
   ├─ MQTT Publish: cmd/{deviceId}
   └─ Payload: {"cmd": "8001", "action": "start"}

2. MainActivity接收消息
   ├─ messageArrived() 回调
   └─ 解析command = "8001"

3. 分发到录像服务
   ├─ RecordingService.startRecording()
   ├─ 暂停文件上传 (避免资源竞争)
   │   └─ UploadUtil.setRecordingState(true)
   ├─ 初始化CameraX
   ├─ 开始视频录制
   │   ├─ 添加OpenGL水印
   │   └─ 5分钟自动分段
   └─ 显示录像通知

4. 发送响应
   ├─ MQTT Publish: ack/{deviceId}
   └─ Payload: {"cmd": "8001", "status": "success"}

5. 录像停止
   ├─ MQTT指令: {"cmd": "8001", "action": "stop"}
   ├─ RecordingService.stopRecording()
   ├─ 保存视频文件
   ├─ 恢复文件上传
   │   └─ UploadUtil.setRecordingState(false)
   └─ 自动上传录像文件

流程2: 文件自动上传

1. 定时任务触发 (每60秒)
   └─ GlobalTimerManager → FileUploadTimerTask

2. 检查上传条件
   ├─ 上传开关已启用? (WiFi/数据)
   ├─ 不在录像中? (isRecording = false)
   ├─ 不在推流中? (isStreaming = false)
   └─ 有可上传文件? (扫描Photo/Video目录)

3. 请求上传Token
   ├─ MQTT Publish: MINIO/{clientName}/{deviceId}
   ├─ Command: 0017
   └─ 等待响应 (8017)

4. 接收Token
   ├─ MQTT消息: command = "8017"
   ├─ 保存Token
   └─ 开始批量上传

5. 上传文件
   ├─ 照片 (<5MB) → 单次上传
   │   └─ HTTP Multipart to https://server:2443/resumabletransfer/singleupload
   │
   └─ 视频 (>10MB) → 分片上传
       ├─ 切分文件 (2MB/片)
       ├─ 逐片上传 (顺序)
       │   └─ POST https://server:2443/resumabletransfer/upload
       ├─ 合并分片
       │   └─ POST https://server:2443/resumabletransfer/merge
       └─ 等待MQTT确认 (8018)

6. 上传完成
   ├─ 删除本地文件 (deleteAfterUpload=true)
   └─ 或添加_uploaded后缀

流程3: 实时音视频通话

1. 云端发起通话
   ├─ MQTT Publish: cmd/{deviceId}
   └─ Payload: {"cmd": "9527", "webrtc_server": "wss://...", "token": "..."}

2. MainActivity接收并启动LiveKit
   ├─ 暂停录像 (避免资源竞争)
   │   └─ RecordingService.stopRecording()
   ├─ 暂停上传
   │   └─ UploadUtil.setStreamingState(true)
   └─ LiveKitManager.connect()

3. LiveKit连接流程
   ├─ 解析WebRTC服务器地址
   ├─ 连接LiveKit Room
   ├─ 发布本地音视频轨道
   │   ├─ 视频: CameraX + GPU水印
   │   │   ├─ 设备ID + GPS + 时间
   │   │   └─ H.264硬件编码
   │   └─ 音频: Microphone + AEC/NS
   └─ 订阅远端音视频轨道

4. 实时通信
   ├─ 本地视频 → WebRTC → 云端
   ├─ 云端视频 → WebRTC → 本地播放
   ├─ 延迟: <500ms (公网), <100ms (局域网)
   └─ 自适应码率/分辨率

5. 结束通话
   ├─ MQTT指令: {"cmd": "9528"}
   ├─ LiveKitManager.disconnect()
   ├─ 恢复录像
   └─ 恢复上传
       └─ UploadUtil.setStreamingState(false)

流程4: 多源定位实时上报 (UWB/RTK/GPS)

1. 定位服务初始化
   ├─ NativeLocationService.getInstance() (GPS)
   ├─ SerialPort.open() (UWB设备)
   └─ NtripManager.connect() (RTK差分,可选)

2. 多源定位数据采集
   ├─ UWB定位 (串口接收)
   │   ├─ UWB三维数据: 经纬度 + X,Y,Z坐标
   │   ├─ UWB一维数据: 基站距离列表
   │   ├─ 更新到MqttTimerManager
   │   └─ 数据有效期: 20秒
   │
   ├─ RTK定位 (NTRIP接收)
   │   ├─ 接收RTCM差分数据
   │   ├─ 计算固定解 (厘米级)
   │   └─ 串口输出到GPS模块
   │
   └─ GPS定位 (LocationManager)
       ├─ 卫星定位 (每1秒)
       └─ 网络定位 (基站+WiFi)

3. 定位源选择 (按优先级)
   ├─ 1. UWB有效? (20秒内更新)
   │   └─ 使用UWB数据 (locationType=7)
   │
   ├─ 2. RTK固定解? (fixLevel=4)
   │   └─ 使用RTK数据 (locationType=4)
   │
   ├─ 3. GPS可用?
   │   └─ 使用GPS数据 (locationType=1)
   │
   └─ 4. 网络定位
       └─ 使用Network数据 (locationType=6)

4. 定时上报 (每10秒)
   ├─ 构造位置数据
   │   ├─ 基础字段
   │   │   ├─ latitude (纬度)
   │   │   ├─ longitude (经度)
   │   │   ├─ altitude (海拔)
   │   │   ├─ accuracy (精度)
   │   │   ├─ speed (速度)
   │   │   └─ locationType (定位类型)
   │   │
   │   └─ UWB扩展字段 (如果使用UWB)
   │       ├─ floor: 楼层ID
   │       ├─ uwbPos: "X,Y,Z,FloorID" (cm)
   │       └─ uwbRange: "基站ID,距离,..." (cm)
   │
   └─ MQTT Publish
       ├─ Topic: device/{deviceId}/location
       ├─ QoS: 0 (允许丢失,降低网络开销)
       └─ 云端接收并存储轨迹

5. 位置数据应用
   ├─ 录像水印 (显示GPS/UWB坐标)
   ├─ 推流水印 (显示GPS/UWB坐标)
   ├─ 照片EXIF (嵌入GPS信息)
   ├─ 云端地图显示 (实时追踪)
   │   ├─ 室外: 使用GPS经纬度
   │   └─ 室内: 使用UWB相对坐标(楼层平面图)
   └─ 电子围栏 (基于UWB室内定位)

流程5: 报警事件处理

1. 传感器检测到异常
   ├─ 跌倒检测 (加速度传感器)
   ├─ 脱帽检测 (接触传感器)
   └─ 高温检测 (温度传感器)

2. 触发报警
   ├─ 播放报警音
   │   └─ SoundPlayer.playWav(FALL_WAV)
   ├─ TTS语音提示
   │   └─ TtsManager.speak("检测到跌倒!")
   └─ 构造报警数据

3. 上报云端 (MQTT)
   ├─ Topic: alarm/{deviceId}
   ├─ QoS: 2 (必须送达,确保报警不丢失)
   └─ Payload:
       {
         "alarmType": "FALL_ALARM",
         "alarmCode": "1002",
         "latitude": 39.9042,
         "longitude": 116.4074,
         "timestamp": 1737353000000,
         "severity": "HIGH"
       }

4. 云端处理
   ├─ 接收报警
   ├─ 推送给监控人员
   ├─ 触发应急响应
   └─ 发送MQTT指令 (可选)
       ├─ 开始录像 (8001)
       ├─ 开始推流 (9527)
       └─ TTS播报 (8006)

5. 失败重试 (指数退避)
   ├─ 第1次: 延迟1秒重试
   ├─ 第2次: 延迟2秒重试
   └─ 第3次: 延迟3秒重试

✨ 核心功能模块

🔵 通讯模块

子模块	功能	文档链接
MQTT通讯	消息总线,远程指令,数据上报	查看文档
串口通讯	硬件设备直连	查看文档
NTRIP差分	RTK高精度定位数据传输	查看文档
蓝牙SPP	串口协议,外设通信	查看文档
蓝牙A2DP	高品质音频流传输	查看文档
蓝牙HFP	免提电话功能	查看文档
蓝牙耳机	蓝牙音频路由管理	查看文档
蓝牙BLE	低功耗设备通信	查看文档

📷 媒体模块

子模块	功能	文档链接
拍照	CameraX拍照,GPS水印	查看文档
本地录屏	分段录制,OpenGL水印,自动上传	查看文档
实时音视频	LiveKit WebRTC实时通信	查看文档

🔊 语音播报

子模块	功能	文档链接
音频播报	报警音播放,系统提示音	查看文档
TTS语音播报	文字转语音,远程播报	查看文档

📍 定位模块

子模块	功能	文档链接
GPS/RTK/UWB	多源定位,高精度RTK	查看文档

📤 文件上传

子模块	功能	文档链接
文件上传	定时检查,分段上传,断点续传	查看文档

📊 性能监控

子模块	功能	文档链接
性能监控	内存/CPU监控,硬件降本分析	查看文档

🎯 技术架构

核心技术栈

技术	版本	用途
Kotlin	1.9.0+	主要开发语言
Jetpack Compose	1.5.0+	UI 框架
CameraX	1.3.0+	相机管理
Hilt	2.48+	依赖注入
Coroutines	1.7.0+	异步编程
LiveKit SDK	1.1.0+	实时通信
Eclipse Paho MQTT	1.2.5	MQTT客户端
OkHttp	4.10.0	HTTP客户端
FFmpeg	4.4+	音视频处理

架构分层

┌─────────────────────────────────────────────┐
│  UI 层 (Compose + MVVM)                      │
│  - MainActivity, Fragment, Composable        │
│  - ViewModel, LiveData, StateFlow            │
└─────────────────┬───────────────────────────┘
                  │
┌─────────────────┴───────────────────────────┐
│  Service 层 (后台服务)                        │
│  - RecordingService (录像)                   │
│  - LocationService (定位)                    │
│  - GlobalTimerManager (定时任务)             │
└─────────────────┬───────────────────────────┘
                  │
┌─────────────────┴───────────────────────────┐
│  Business 层 (业务管理器)                     │
│  - MqttClient, UploadUtil, LiveKitManager   │
│  - BluetoothManager, TtsManager             │
│  - PerformanceMonitor                        │
└─────────────────┬───────────────────────────┘
                  │
┌─────────────────┴───────────────────────────┐
│  Data 层 (数据模型)                           │
│  - Models, Entities, DTOs                   │
│  - SharedPreferences, File Storage          │
└─────────────────────────────────────────────┘

设计原则

模块化: 每个功能模块独立封装，职责单一
松耦合: 通过MQTT消息总线和回调接口解耦
高内聚: 相关功能聚合在同一模块内
可扩展: 易于添加新功能模块
可测试: 依赖注入，便于单元测试

📋 系统要求

项目	要求
Android 版本	Android 7.0 (API 24) 及以上
推荐版本	Android 13 (API 33) 及以上
相机	支持 Camera2 API
蓝牙	支持蓝牙 4.0 及以上
网络	WiFi 或 4G/5G (推荐WiFi用于视频上传)
GPS	支持GPS定位 (RTK需外接设备)

🎯 应用场景

工业安全

🏗️ 施工现场监控 - 实时视频监控,轨迹追踪
👷 工人安全追踪 - 跌倒检测,脱帽报警,定位追踪
⚠️ 危险环境预警 - 高温报警,气体检测,语音播报

远程协作

📹 实时视频通信 - LiveKit低延迟通话
🗣️ 远程技术指导 - 双向音视频,实时标注
👥 团队语音通信 - 多人通话,广播通知

数据记录

🎥 工作视频录制 - 自动分段录制,GPS水印
📍 GPS轨迹追踪 - 实时位置上报,历史轨迹
📊 事件日志管理 - 报警记录,操作日志

智能管理

📤 自动文件上传 - 断点续传,智能调度
📡 远程控制 - MQTT指令,即时响应
📈 性能监控 - 资源使用监控,硬件降本分析

📚 快速导航

新手入门

快速开始 - 5分钟快速上手

模块文档

模块概览 - 所有模块文档索引
MQTT通讯 - 消息总线核心
文件上传 - 自动化数据同步
性能监控 - 硬件降本分析

🔄 项目状态

模块	状态	说明
MQTT通讯	✅ 完成	生产就绪
蓝牙SPP	✅ 完成	生产就绪
蓝牙A2DP	✅ 完成	生产就绪
蓝牙HFP	✅ 完成	生产就绪
蓝牙BLE	✅ 完成	生产就绪
串口通讯	✅ 完成	生产就绪
NTRIP差分	✅ 完成	生产就绪
本地录屏	✅ 完成	分段录制+水印
拍照功能	✅ 完成	GPS水印
LiveKit音视频	✅ 完成	WebRTC实时通信
文件上传	✅ 完成	断点续传
定位服务	✅ 完成	GPS/RTK
语音播报	✅ 完成	TTS+音频播报
性能监控	✅ 完成	资源监控+降本分析

🤝 贡献

我们欢迎社区贡献！请查看各模块文档了解详细的技术实现。

📞 技术支持

文档问题: 请在文档对应页面提出
功能建议: 欢迎提交功能建议

📱 项目概述​

项目信息​

🏗️ 系统逻辑架构​

整体架构图​

核心组件及其关系​

1. 中央控制器 (MainActivity)​

2. 通讯层：消息总线与数据传输​

3. 媒体层：视频、音频、图像处理​

4. 业务层：文件管理、定位、监控​

典型业务流程​

流程1: 远程启动录像​

流程2: 文件自动上传​

流程3: 实时音视频通话​

流程4: 多源定位实时上报 (UWB/RTK/GPS)​

流程5: 报警事件处理​

✨ 核心功能模块​

🔵 通讯模块​

📷 媒体模块​

🔊 语音播报​

📍 定位模块​

📤 文件上传​

📊 性能监控​

🎯 技术架构​

核心技术栈​

架构分层​

设计原则​

📋 系统要求​

🎯 应用场景​

工业安全​

远程协作​

数据记录​

智能管理​

📚 快速导航​

新手入门​

模块文档​

🔄 项目状态​

🤝 贡献​

📞 技术支持​